原理：对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环，具体为：
闭环自动控制系统原理：闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。
开环自动控制系统原理：按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。20世纪80年代以来，用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制（电梯，多工步机床，自来水厂）中得到广泛应用。当然，一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。
827与809均属于自动控制系统中的高阶子系统，二者在运行中主要区别在以下方面：
●自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。
●衡量系统性能指标：稳定性、快速性、准确性。 2）控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式
●微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。
●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。
●系统信号流图及梅森增益公式。 3）线性连续系统的时域分析 典型输入信号。 一阶及二阶系统的时域分析。
●线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。 线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算。 4）线性系统的根轨迹
●根轨迹方程。 根轨迹绘制的基本方法和原则。 5）线性系统的频率特性分析 频率特性及与传递函数的关系。 频率特性的表示方法。 典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。
●最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。 奈奎斯特稳定判据的用法。 稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。 时域指标的计算、频率特性与时域指标的关系。 6）线性系统的设计与校正
●PID控制器、校正的基本概念、校正装置。 频率法串联校正。
自动控制原理中的辐角原理是关于解析函数在简单闭曲线内部的零点个数与极点个数之间的关系的定理。在复变函数中，这个原理是奈氏判据的数学基础。
这个原理的基本思想是，如果一个函数在某个简单闭曲线内部除了有限个极点外是解析的，并且在该闭曲线上解析且不为零，那么这个函数在简单闭曲线内部的零点与极点个数之差，等于在沿该闭曲线正向绕行一周时，辐角函数argf(z)的改变量△argf(z)除以2π。
如果把这个结论应用到控制系统，我们可以通过选择适当的辅助函数和闭合曲线，利用幅角原理来判定控制系统的稳定性。
以上内容仅供参考，建议查阅自动控制原理的相关书籍或咨询专业人士获取更全面和准确的信息。
一 ．冷干机工作原理 ： 在《空气和压缩空气》中我们已经了解到，压缩空气中水蒸气的量是由压缩空气的温度决定的：在保持压缩空气压力基本不变的情况下，降低压缩空气的温度可减少压缩空气中的水蒸气含量，而多余的水蒸气会凝结成液体。冷干机就是利用这一原理采用制冷技术干燥压缩空气的。因此冷干机具有制冷系统。
冷干机的制冷系统属于压缩式制冷，由制冷压缩机、冷凝器、蒸发器、膨胀阀等四个基本部件组成。它们之间用管道依次连接，形成一个密闭的系统，制冷剂在系统中不断地循环流动，发生状态变化并与压缩空气和冷却介质进行热量交换。
制冷压缩机将蒸发器内的低压（低温）制冷剂吸入压缩机汽缸内，制冷剂蒸汽经过压缩，压力、温度同时升高；高压高温的制冷剂蒸汽被压至冷凝器，在冷凝器内，温度较高的制冷剂蒸汽与温度比较低的冷却水或空气进行热交换，制冷剂的热量被水或空气带走而冷凝下来，制冷剂蒸汽变成了液体。这部分液体再被输送至膨胀阀，经过膨胀阀节流成了低温低压的液体并进入蒸发器；在蒸发器内低温、低压的制冷剂液体吸收压缩空气的热量而汽化（俗称“蒸发”），而压缩空气得到冷却后凝结出大量的液体水；蒸发器中的制冷剂蒸汽又被压缩机吸走，这样制冷剂便在系统中经过压缩、冷凝、节流、蒸发这样四个过程，从而完成了一个循环。
在冷干机的制冷系统中，蒸发器是输送冷量的设备,制冷剂在其中吸收压缩空气的热量，实现脱水干燥的目的。压缩机是心脏，起着吸入、压缩、输送制冷剂蒸汽的作用。冷凝器是放出热量的设备，将蒸发器中吸收的热量连同压缩机输入功率转化的热量一起传递给冷却介质（如水或空气）带走。膨胀阀/节流阀对制冷剂起节流降压作用、同时控制和调节流入蒸发器中制冷剂液体的数量，并将系统分为高压侧和低压侧两大部分。除了上述部件外，RSL型冷干机还包含能量调节阀、高低压保护器、自动排污阀、控制系统等部件。 二．冷干机使用条件 冷干机与任何设备一样，只有在一定的条件下才能充分发挥冷干机的作用。
自动控制原理是是“电气工程及其自动化”专业的一门专业必修课程，其主要内容是：控制系统的数学模型，时域分析法，根轨迹分析法，频率特性法，控制系统的综合校正，非线性控制系统，采样控制系统等。
自动化专业。 自动控制原理是高等院校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。
该课程不仅是自动化专业的基础理论课，也是其他相关专业的基础理论课，目前开设本课程的专业还有计算机、电子信息以及检测技术等专业。
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自动控制原理图是描述控制系统运作的图形化表示，它为工程师们提供了一种可视化的方式来理解系统的工作原理。掌握自动控制原理图的基础知识对于工程师来说至关重要，因为它是设计和调试自动控制系统的基础。
控制系统是一种将输入信号转换成输出信号的系统。它的目的是维持系统的稳定性、可靠性和性能。控制系统可以分为开环控制和闭环控制两种类型。
开环控制系统是一种以固定的输入信号来控制系统的运作。它没有考虑到系统的输出信号，也无法对系统的不确定性和扰动进行修正。开环控制系统通常应用于不需要对输出进行精确控制的场景，比如对机械设备进行简单的启停控制。
闭环控制系统是一种根据系统的输出信号对输入信号进行修正的控制系统。它通过反馈机制实现对系统的控制。闭环控制系统可以根据系统的反馈信息来调整输入信号，使系统能够更好地响应扰动并保持稳定的输出。闭环控制系统通常应用于需要对输出进行精确控制的场景，比如工业自动化和自动驾驶等领域。
自动控制原理图由多个元件和连接线组成，通过这些元件和连接线可以描述系统的不同功能和信号传递关系。
信号源是自动控制原理图中的一种重要元件，它是控制系统的输入源。信号源可以是恒定的信号，也可以是随时间变化的信号。常见的信号源包括电压源、电流源和传感器等。
控制器是自动控制原理图中的一个关键元件，它负责根据系统的输出信号进行调节和修正。控制器可以是模拟控制器或数字控制器，根据系统的需求选择合适的控制器类型。
执行器是自动控制原理图中与外部环境交互的元件，它负责将控制信号转化为执行动作。常见的执行器包括电动阀门、马达和液压装置等。
反馈机制是闭环控制系统中的一个重要部分，它通过测量系统的输出信号并与参考信号进行比较，从而产生误差信号。误差信号被送回给控制器，控制器根据误差信号对输入信号进行修正，实现对系统的控制。
连接线是自动控制原理图中的一种基本元素，它连接不同的元件并传递信号。连接线可以表示信号的传递方向和类型，比如电压信号、电流信号和数字信号等。
设计和分析自动控制原理图是工程师在开发控制系统时的核心任务。一个好的原理图设计能够提高系统的稳定性和性能，并减少系统的成本和复杂度。
分析自动控制原理图的性能可以采用数学建模和仿真软件进行。通过建立系统的数学模型，可以分析系统的稳定性、鲁棒性和响应速度等指标。仿真软件可以通过模拟控制算法和系统的输入输出关系，验证原理图设计的正确性。
自动控制原理图广泛应用于各个领域，包括工业自动化、机器人技术、电力系统和交通运输等。
工业自动化是自动控制原理图应用最为广泛的领域之一。通过自动控制原理图，工程师们可以设计和调试各种自动化系统，包括生产线控制、机器人控制和工艺过程控制等。
机器人技术是自动控制原理图的另一个重要应用领域。通过自动控制原理图，工程师们可以实现机器人的自主导航、路径规划和姿态控制等功能，提高机器人的智能化水平。
电力系统是自动控制原理图应用领域之一，通过自动控制原理图，工程师们可以实现对电力系统的监控、故障检测和电力负荷调节等功能，提高电力系统的稳定性和可靠性。
交通运输是自动控制原理图的另一个重要应用领域。通过自动控制原理图，工程师们可以设计和调试交通信号控制系统，实现对交通流量和车辆排队的控制，提高交通运输效率。
自动控制原理图是控制系统工程师必备的工具之一，掌握自动控制原理图的基础知识对于设计和调试自动控制系统至关重要。通过合理的原理图设计和分析，可以提高系统的稳定性、可靠性和性能，促进各个行业的发展和进步。
自动控制原理和机器学习是两个在不同领域发展的重要概念，但它们的结合却能为许多领域带来革命性的变化。随着科技的不断进步，自动控制原理和机器学习的结合愈发成为研究的热点。
自动控制原理是一种控制系统的理论，它研究如何设计自动系统以控制其他系统的运行。通过对系统的建模、分析和设计，自动控制原理能够实现系统的自动化控制，提高系统的性能和稳定性。
而机器学习则是人工智能领域的一个重要分支，其目的是让计算机系统通过学习数据和经验来改善性能，而不需要进行明确的编程。机器学习通过模式识别和预测分析等方法，能够使计算机系统具有智能化的能力。
将自动控制原理和机器学习相结合，可以使控制系统更加智能化、自适应和高效。通过利用机器学习算法对控制系统进行优化和学习，可以使控制系统适应不同环境和任务的变化，提高系统的效率和性能。
自动控制原理和机器学习的结合已经在许多领域得到应用，并取得了显著的成果。以下是一些自动控制原理机器学习应用的领域：
随着人工智能技术的不断发展和普及，自动控制原理和机器学习的结合将在未来呈现出更多的发展趋势：
综上所述，自动控制原理和机器学习的结合将为各个领域带来更加智能化、自适应和高效的控制系统，推动人工智能技术的发展和应用。
开始看的时候是有点难，但是看书超过三遍以后，特别是结合题目做过以后，感觉没那么难，控制中很多计算都是有公式的，没有太大的变数，一般情况下考到120是很正常的。
学的好的能考140以上，时域和频域分析中重点，但是考的题一般不难，如果怕用的高数的话，那考研就难的，数学是基础，学工科还是把数学好好学学呀
自动化技术是人类社会工程科技领域的重要支柱，也是人类解决社会发展的重要生产力，当前自动化和人工智能正在走向深度融合的发展阶段。
科技奖励制度是科技运行的基本机制之一，是对科技工作者支持生产和价值创造的认可与褒奖，钱学森先生被誉为“中国自动化控制之父”，以他的名字命名的奖项启动，希望自动化同仁在科学发展的道路上只争朝夕，勇攀高峰。
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